АДС был разработан на базе автомата А-91М разработки того же Тульского КП Приборостроения. Автомат двухсредный специальный построен по схеме буллпап с широким использованием полимерных материалов. Ствол запирается поворотом затвора, гильзы выбрасываются вперед через специальную короткую трубку

Общая компоновка механизмов унаследована автоматом-амфибией от прототипа. В конструкцию газоотводного механизма был введен переключатель режимов окружающей среды "вода / воздух", а элементы конструкции автомата были пересмотрены с учетом обеспечения работы в воде.

Автомат допускает стрельбу не только специальными боеприпасами 5,45*39 ПСП, но и обычным спектром боеприпасов калибра 5,45*39. Достаточно просто сменить магазин, переключить газоотводный механизм и из подводного автомата получиться обычный автомат с характеристиками близкими к АК-74. Питание обоими типами боеприпасов осуществляется из штатных магазинов автоматов АК-74.

Под стволом автомата АДС установлен интегральный 40мм подствольный гранатомет, стреляющий гранатами типа ВОГ-25. Управление стрельбой гранатомета осуществляется при помощи дополнительного спускового крючка, расположенного внутри спусковой скобы перед основным. При необходимости ствол гранатомета вместе с гранатометным прицелом могут сниматься.

Для проведения специальных операций автомат АДС может комплектоваться всеми типами оптических, коллиматорных, ночных, тепловизионных и гидроакустических прицелов отечественного и иностранного производства, лазерным целеуказателем, тактическим фонарем. При действии на суше возможно использование штатных приборов бесшумной стрельбы ПБС, а также прибора малошумной стрельбы. Прибора малошумной стрельбы под водой работает как рассеиватель газового пузыря. Дело в том, что проблема отвода пороховых газов оказалась довольно сложной. После каждого выстрела из АПС-5 перед пловцом образуется мощный газовый пузырь темного цвета. Он долгое время висит в поле зрения и не позволяет стрелку быстро сориентироваться, и принять верное решение. По всем законам пузырь всплывет на поверхность и, в случае действия боевого пловца на малой глубине, демаскирует водолаза. Решение этой проблемы заняло почти пять лет. В результате была создана специальная дульная насадкя. После некоторой доработки, ее стали использовать и на суше как прибор малошумной стрельбы.

При подводной стрельбе из АПС-5 на максимальную дальность (около 25 метров) происходит очень большое рассеивание пуль. В ростовую мишень попасть практически невозможно. Из автомата АДС можно успешно поражать цели и на такой большой дальности. Это неоднократно подтверждено во время полигонных испытаний.

По имеющимся данным, летом 2009 года автомат двухсредный специальный АДС проходил войсковые испытания в подразделениях морского спецназа России. По поступающим отзывам, он превосходит по боевой эффективности стоящи на вооружении автоматы АПС как под водой, так, тем более, и на воздухе. При применении "на берегу" с обычными патронами калибра 5.45мм автомат АДС также как минимум не уступает по боевой эффективности штатным автоматам АК-74. Предполагается, что в будущем он сможет заменить на вооружении не только "подводные" автоматы АПС, но и частично "обычные" автоматы АК-74 и АКС-74У, состоящие на вооружении различных подразделений Спецназа ВМФ России и других силовых ведомств. Сейчас ведутся работы для обеспечения возможности стрельбы из АДС патронами калибра 5,56 мм, принятыми на вооружение в армиях стран НАТО.

Калибр: 5,45 мм
Боеприпасы: 5,45х39 (ПСП и ПСП-У) для подводной стрельбы; 5,45х39 (7Н6, 7Н10, 7Н22) для стрельбы на воздухе.
Тип автоматики: газоотводный, запирание поворотом затвора
Длина (без штык-ножа): 660 мм
Высота:291
Ширина:56
Длина ствола: 415 мм
Вес (с интегральным гранатометом): 4,6 кг
Вес (с прибором малошумной стрельбы): 4,5 кг
Вес (без гранатомета и магазина): 3,4 кг
Режим стрельбы: одиночный и автоматический
Темп стрельбы: 600-800 выстрелов в минуту
Дальность прицельной стрельбы автомата на суше: до 600 м
Дальность прицельной стрельбы автомата в воде патроном ПСП: до 25 (на глубине 5м)/до 20 (на глубине 20м)
Дальность прицельной стрельбы автомата в воде патроном ПСП-У: до 8 (на глубине 10м)
Дальность прицельной стрельбы гранатомета: до 400
Питание: магазин на 30 патронов

в руках лежит ухватисто, затыльник приклада грубоват, но в целом удобен, немного неудобно работать из укрытия, но это болезнь всего буллпапа, отдача гораздо меньше чем у классики - АК-74, к сожалению не удалось самому пострелять, но со стороны в целом весьма позитивное мнение, прост в разборке и сборке(вполне осуществимо в полевых условиях), чуть нежнее калаша, но надёжность при всём при этом остаётся на высоком уровне

http://weapon.at.ua/load/317-1-0-795

http://weapon.at.ua/load/321-1-0-825

Первое оружие, практически полностью соответствующее принципу компоновки «булл-пап», было создано в Великобритании во время англо-бурской войны (1899-1902 годы). В те времена основным стрелковым оружием Британских Вооруженных Сил была магазинная винтовка Ли-Энфилд различных модификаций, среди которых существовал укороченный вариант (карабин) для кавалерии и длинноствольное оружие пехоты. В целях облегчения укомплектования войск армейским руководством было принято решение о принятии на вооружение некого «унифицированного» образца стрелкового оружия – длинноствольной, но при этом достаточно компактной, винтовки. С учетом подобных требований в 1901 году был сконструирован карабин Thornycroft («Торникрофт»), калибром .303 British (патрон 7,7×57 мм), затворный механизм которого был отнесен сильно назад, а магазин емкостью 5 патронов был размещен, в отличие от винтовки Ли-Энфилд, в прикладе. Благодаря этим конструктивным особенностям новый карабин получился достаточно компактным, легким, удобным в использовании, однако так и не смог заинтересовать весьма консервативное руководство британских войск (на вооружении решили принять винтовку SMLE, с «классической» конструкцией).

http://weapon.at.ua/load/220-1-0-251

Автоматический станковый гранатомёт АГС-17 «Пламя» разработан в КБТМ им. Нудельмана и выпускается Вятско-Полянским машиностроительным заводом «Молот».

Он предназначен для поражения живой силы и огневых средств противника, находящихся вне укрытий и за естественными складками местности (овраги, лощины, обратные склоны высот) и т. п. В Российской Армии АГС-17 применяется не только со станка.

Существует авиационный (вертолётный) вариант с электроспуском, который отличается от пехотного ещё и массивным алюминиевым надульником для более эффективного охлаждения ствола при интенсивной стрельбе. С таким же надульником устанавливается АГС-17 в башенной установке на бронекатерах, но с обычным механическим спусковым устройством. Применяется АГС-17 в дистанционно управляемых установках, используемых при создании укрепрайонов. В последнее время появился ряд перспективных отечественных образцов бронетехники, где АГС-17 установлен на башне.

Во время боевых действий в Афганистане нередко АГСы приваривали к броне БТР или БМП, существенно повышая огневую мощь техники, что позволяло «доставать» противника в условиях, когда штатное вооружение оказывалось малоэффективным. Особенно выручал такой импровизированный комплекс в горах.

выстрел ВОГ-17
для гранатомета АГС-17
По сути, станковый гранатомёт АГС-17 «Пламя» является миниатюрным артиллерийским орудием и обслуживается расчётом из двух человек, один из которых непосредственно управляет огнём, а второй подносит боеприпасы, помогает транспортировать гранатомёт и перемещать его на поле боя при смене огневой позиции и т. д.

Для стрельбы из гранатомёта применяются 30-мм выстрелы ВОГ-17, ВОГ-17М и ВОГ-30. Выстрел представляет из себя унитарный патрон, состоящий из гранаты со взрывателем и гильзы с капсюлем-воспламенителем и пороховым зарядом.

Питание гранатомёта при стрельбе осуществляется из металлической ленты на 29 штук, уложенной в коробку, которая в боевом положении крепится с правой стороны гранатомёта. УСМ позволяет вести огонь, как одиночными выстрелами, так и очередями. Стрельба из гранатомёта может вестись как настильной, так и навесной траекториями. Опыт боевой эксплуатации АГС-17 показал, что наиболее эффективной является стрельба короткими очередями по 3-5 выстрелов. В этом случае опытный гранатомётчик в состоянии корректировать огонь по подрывам первых гранат и надёжно поражать цель, расходуя минимальное количество боеприпасов. Максимальная дальность стрельбы 1700 м.

Гранатомёт АГС-17 (автоматический гранатомёт) устанавливается на треножный станок САГ-17 (станок автоматического гранатомёта). Для стрельбы используется механический прицел, состоящий из целика и мушки, смонтированных на крышке приёмника, или призменный оптический прицел ПАГ-17 (прицел автоматического гранатомёта). Механический прицел используется при стрельбе прямой наводкой на дальности до 700 м. Оптический прицел является универсальным прицельным приспособлением и обеспечивает наведение гранатомёта при стрельбе прямой наводкой и с закрытых позиций. При известных размерах цели с помощью прицела можно определить расстояние до цели.

Калибр: 30x29B мм
Тип: автоматический гранатомет с ленточным питанием
Длина: 1100 мм
Вес: 16 кг гранатомет со станком
Эффективная дальность стрельбы: до 800 м по точечным целям, 1700 м максимальная
Темп стрельбы: 400 выстрелов в минуту

Автоматический гранатомет АГС-30 был разработан в первой половине 1990х годов в тульском КБ Приборостроения в качестве более легкой и соответственно более маневренной замены удачному гранатомету АГС-17. Впервые новый серийный гранатомет был показан широкой публике в 1999 году, его серийное производство налажено на заводе имени Дегтярева в г. Ковров. Гранатомет АГС-30 состоит на вооружении частей Российской армии и МВД РФ, в пехотном варианте на станке-треноге, а также на различной бронетехнике, в башенных или выносных установках. По сравнению с АГС-17 новый гранатомет обеспечивает те же боевые характеристики при значительно меньшей массе.

Автоматика гранатомета АГС-30 построена на использовании свободного затвора при стрельбе с открытого затвора. Накол капсюля и выстрел производятся в накате затвора. Питание патронами - из нерассыпной металлической ленты, аналогичной применяемым в гранатометах АГС-17. Ленты подаются из круглых коробок емкостью 29 выстрелов. В отличие от предшественника, органы управления огнем (две горизонтальных рукоятки и расположенный направой рукоятке спусковой крючок) расположены не на теле гранатомета а настанке-треноге.