Основание, первые музыкальные записи
Ihsahn и Samoth познакомились ещё подростками, и быстро решили создать свою собственную группу. После нескольких смен названий (Dark Device, Xerasia и Embryonic) группа наконец получила имя Thou Shalt Suffer. Однако Samoth позже покинул Thou Shalt Suffer и вместе с Ihsahn’ом и новым басистом по имени Mortiis (он в следующем году покинул Emperor и позже добился известности с сольным дарквейвовым проектом Mortiis) они создали группу Emperor. Довольно быстро группа записала демо Wrath Of The Tyrant. Демо получило положительные отзывы в блэк-металическом андеграунде, что принесло группе контракт с только что созданным лейблом Candlelight. После этого группа приобрела следующий вид: Samoth — ритм-гитара, Ihsahn — вокал и соло-гитара, Mortiis — бас-гитара, новый член группы Faust (Бард Эйтун) — ударные.
Летом 1992 г. Inner Black Circle, сатанинская организация, основанная Euronymous'ом (гитарист Mayhem) и включавшая участников ряда блэк-металических групп, приступила к активным действиям. Члены круга организовали поджоги нескольких деревянных церквей. Samoth тоже принимал участие в этих акциях. В том же году Faust убил гомосексуалиста. Когда Faust гулял по Лиллехаммеру, гомосексуалист подошел к нему и предложил уединиться в близлежащем лесу. Faust согласился и, когда они отошли в лес, убил его, нанеся множество ударов ножом. Тем не менее, Faust был приговорен к тюремному заключению только в следующем году. В 1993 г. Emperor выступили вместе с Cradle of Filth, после чего навсегда отказались от корпс-пейнта, который, по словам участников Emperor, потерял свой изначальный смысл. Осенью того же года на волне расследования убийства Евронимуса, совершенного Варгом Викернесом, Samoth и Faust были также арестованы. Первый получил срок за участие в поджогах церквей, второй — за убийство гомосексуалиста (14 лет заключения):
Безусловно, он «перегнул палку», убив его, но это не изменяет факта, что он остается одним из ближайших моих друзей. Мы с Фаустом играем практически с начала существования EMPEROR, поэтому я знаю его достаточно хорошо, и знаю, что временами он мог быть очень агрессивным… Я не могу осуждать его за то, что он убил того парня — это было его, Фауста, решение и он сам должен справляться с последствиями своего поступка. Фауст — мой друг и очень хороший драммер, и это для меня наиважнейшее, — Исан.
С осуждёнными участники группы пытались постоянно контактировать, в основном, за счёт писем. А Исан посещал Самота каждый второй уик-энд, консультировался с ним по музыкальной части по телефону и в письмах, а также по возможности высылал кассеты с подобием нот, с которыми Самот мог работать. Спустя некоторое время также был арестован басист Tchort (Терье Скай) — за разбой и нанесение тяжких телесных повреждений. Некоторые источники упоминают также поджог церкви и осквернение могил. Музыкант провёл за решёткой около полугода, что несколько изменило его мироощущение и научило искать мирные пути разрешения конфликтных ситуаций.
Дебютный альбом
В 1994 г. вышел самый известный альбом группы In the Nightside Eclipse, который принёс Emperor и коммерческий успех, и признание критики.
Samoth был освобожден досрочно, Faust’а на ударных заменил Trym Torson (настоящее имя Кай Мозакер), и в 1997 г. Emperor записали следующий альбом Anthems to the Welkin at Dusk. Звучание группы к этому моменту уже отошло от традиционного для блэк-метала грязного звука, а альбом многими фанатами считается лучшим в истории стиля. Под влиянием Ihsahn’а Emperor развивался в сторону прогрессив/симфо-метала. В тот момент состав выглядел следующим образом: Ihsahn (вокал, клавишные, гитара, бас-гитара), Samoth (гитара), Trym Torson (ударные). Записав еще два альбома (IX Equilibrium и Prometheus: The Discipline of Fire & Demise), неоднозначно принятых поклонниками, группа распалась в 2001 г. Участники сосредоточились на своих собственных группах. Ihsahn вместе со своей женой создал неоклассический проект Peccatum, а в 2006 году записал под собственным именем прогрессив-блэк-металический альбом The Adversary, а Samoth и Trym сосредоточились на блэк-дэт-метал группе Zyklon.
Воссоединение Emperor произошло в 2005 г., когда группа объявила о серии концертов в Европе и США, которые состоялись в течение 2006 г.

Студийные записи
Emperor (12" EP) (1993)
As the Shadows Rise 7" EP (1994)
In the Nightside Eclipse (1994)
Reverence (EP, 1996)
Anthems to the Welkin at Dusk (1997)
IX Equilibrium (1999)
Prometheus: The Discipline of Fire & Demise (2001)

Сплиты, сборники и концертные записи
Emperor / Hordanes Land (сплит с Enslaved, 1993)
Emperor / Wrath of the Tyrant (сборник) — (1998)
Thorns vs. Emperor (сплит с Thorns, 1999)
True Kings of Norway (сплит, 2000)
Emperial Vinyl Presentation (2001)
Scattered Ashes: A Decade of Emperial Wrath (сборник, 2003)
Thus Spake The Nightspirit (сингл, концертная запись, 2009)

Демо
Wrath of the Tyrant (1992)
As the Shadows Rise (1994)

Видео
The Loss and Curse of Reverence (1996)
Emperial Live Ceremony (2000)
Empty (2001)

Большинство музыкантов, в разное время игравших в Emperor, играли (или играют) в целом ряде известных норвежских блэк-металических групп, а некоторые также имеют свои сольные проекты. Группы, в которых так или иначе был задействован соответствующий музыкант, перечислены рядом с ним.

Последний состав
Ihsahn (Вегард Сверре Твейтан) — вокал, гитара, бас-гитара, клавишные (1991—2001, 2005). Другие группы: Peccatum, Thou Shalt Suffer, Ildjarn, Wongraven.
Samoth (Томас Хауген) — гитара (1991—2001, 2005-). Другие группы: Zyklon, Thou Shalt Suffer, SCUM, Gorgoroth, Satyricon, Ildjarn, Burzum.
Trym Torson (Кай Мозакер) — ударные — (1995—2001, 2005-). Другие группы: Zyklon и Enslaved.

Бывшие участники
Йонас Алвер — бас-гитара (1995—1998), также в Dodheimsgard.
Tchort (Терье Скай) — бас-гитара (1993—1994). Другие группы: Satyricon, Carpathian Forest, Blood Red Throne и Green Carnation.
Mortiis (Ховард Эллефсен) — бас-гитара (1991—1992).
Faust (Бард «Фауст» Эйтун) — ударные — (1992—1993). Другие группы: Thorns, Imposter, SCUM, Aborym. Кроме того, писал тексты для Aborym и Zyklon.

Концертные и сессионные музыканты
Secthdamon (Odd Tony) — бас-гитара (2006, также играет в Zyklon и Myrkskog.
Charmand Grimloch (Йоахим Рюгг) — клавишные (1998—2001) (Tartaros)
Tyr (Ян Эрик Торгесен) — бас-гитара (1998—2001), также играет в Borknagar и Vintersorg.
Ildjarn (Видар Вааэр) — бас-гитара (1993), также играл в Thou Shalt Suffer, а больше всего известен сольным проектом Ildjarn.
Hellhammer (Ян Аксель Бломберг) — ударные (1992). Другие группы: Mayhem, Arcturus, Winds, Age Of Silence, Immortal, Dimmu Borgir и The Kovenant
Einar Selvik — клавишные (2007) (Leprous, Ihsahn)