Блэки Лолесс, лидер группы и её идейный вдохновитель, никогда полностью не раскрывал тайну происхождения акронима, ставшего названием группы. В соответствии с надписью на обложке первого альбома и заявлениями Лолесса во время концертов, W.A.S.P. следует расшифровывать как «Мы — сексуальные извращенцы» (англ. «We Are Sexual Perverts»). В одном из первых интервью вокалист признался, что изначально название не включало в себя никаких знаков препинания, подразумевалось, что группа как беспощадное насекомое (wasp в переводе с англ. оса) «будет жалить вас до самой смерти». Позже с появлением точек после заглавных букв название дополнилось своим скандальным значением. Тем не менее Лолесс иногда изобретает другие трактования данного акронима — в другом интервью, уклоняясь от прямого ответа на вопрос о происхождении названия, музыкант ответил: «Мы не уверены, приятель» (англ. «We ain’t sure, pal»).

Существует также версия, что название предложил другой участник коллектива Рик Фокс (англ. Rik Fox) после того как наткнулся на шершня в саду дома Лолэсса. Предложение бас-гитариста получило поддержку в группе и коллектив обрёл название. Сам Блэки категорически отрицал не только причастность Фокса к названию группы, но и его участие в коллективе вообще.

Возможно также, что название группы восходит к аббревиатуре WASP, которая расшифровывается как White Anglo-Saxon Protestant, обозначающее "коренное" население США, потомков первых колонизаторов-британцев.

• W.A.S.P. (1984)
  
• The Last Command (1985)
  
• Inside the Electric Circus (1986)
  
• The Headless Children (1989)
  
• The Crimson Idol (1992)
  
• Still Not Black Enough (1995)
  
• Kill Fuck Die (1997)
  
• Helldorado (1999)
  
• Unholy Terror (2001)
  
• Dying for the World (2002)
  
• The Neon God: Part 1 - The Rise (2004)
  
• The Neon God: Part 2 - The Demise (2004)
  
• Dominator (2007)
  
• Babylon (2009)